В репозитории доступна версия 7.1a-11 для Ubuntu 16.04/16.10/17.04, Linux mint 18 и другие.
Для его установки, откройте терминал(Ctrl+Alt+T), и введите команды
sudo add-apt-repository ppa:stefansundin/truecrypt
sudo apt update
sudo apt install truecrypt
После установки, найдите программу в меню приложений, и запустите
